齒輪傳動裝置利用兩的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，用主、從動輪輪齒直接、傳遞運動和動力的裝置。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有傳動平穩，傳動比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大等特點。

齒輪傳動的缺點

①運轉中振動、沖擊和噪聲，并產生動載荷。

②無過載保護作用。

③要求齒輪的切齒精度。

齒輪傳動的優點

①瞬時傳動比恒定，工作平穩性較高。

②采用非圓齒輪，瞬時傳動比可按所需變化規律設計。

③傳動比變化范圍大，特別是采用行星傳動時，傳動比可到100~200（單級），適用于減速或增速傳動。

④速度范圍大，齒輪的圓周速度可從V<0.1m/s達到200m/s，或更高；轉速可從n<1r/min到20000r/min 以上。

⑤傳遞功率范圍大，承載能力高。

⑥傳動效率高，特別是精度較高的圓柱齒輪副，其效率可達η=0.99以上。

⑦其結構緊湊，如使用行星傳動、少齒差傳動，或諧波齒輪傳動，可使部件更為縮小，成為同軸線傳動。

⑧維護簡便。